Project on Campus
Pada project ini saya membuat simulasi menggunakan factory IO dengan kontrol PLC yang
diprogram pada CX-Programmer. Cara kerja dari sistem ini, terdapat batas atas dan juga
batas bawah dimana ketika air sudah mencapai batas bawah secara otomatis pompa akan
mengisi tandon sampai batas atas, ketika sudah mencapai batas atas maka pompa akan
mati, proses akan terus berulang sampai sistem dimatikan.
Simulasi Sistem Tandon AIR Otomatis
Sama seperti project sebelumnya, disini saya membuat simulasi sebuah pabrik dengan mesin
pengepakan yang dikontrol menggunakan PLC. Cara kerjanya, terdapat produk base bagian
tubuh dan juga bagian kepala, yang masing masing part berbeda warna, tugas dari sistem ini
adalah akan menyatukan bagian tubuh dan kepala sesuai dengan warnanya. Ketika sudah
dilakukan packing, product tersebut dishortir lagi menuju conveyor yang sesuai dengan
warnanya.
Simulasi Sistem Pengepakan Otomatis dan Shortir barang berdasarkan warna
Pada project ini saya membuat miniatur Smart Home dengan menggunakan arduino,
LCD, XBee, Sensor Gas (MQ2), Sensor Flame, Motor, LED, dan Speaker. Pada sistem ini
terdapat 2 rangkaian, dimana salah satu rangkaian akan berfungsi sebagai
transmitter, sedangkan yang lainnya adalah receiver. Cara kerja dari alat ini adalah
ketika sensor mendeteksi adanya gas, maka rangkaian transmitter akan menampilkan
text terdapatnya kebocoran gas pada layar LCD setelah itu mengirimkan perintah ke
rangkaian reveiver untuk menyalakan Lampu LED dan Speaker. Jika sudah tidak ada
kebocoran gas, maka sistem akan berhenti. Sedangkan jika terdapat api, rangkaian
transmitter akan menampilkan teks adanya api pada LCD dan mengirimkan perintah
kerangkaian receiver untuk menyalakan speaker, LED, dan motor listrik. Jika sudah tidak
ada api, maka sistem akan berhenti. Sementara itu jika terdapat api dan gas,
sistemnya akan melakukan hal sama seperti terdapat api.
Miniatur Smart Home - Gas & Flame Detections
Sama seperti project sebelumnya, disini saya membuat simulasi sebuah pabrik dengan sistem
shortir yang dikontrol menggunakan PLC. Cara kerjanya, terdapat produk dengan ketinggian
barang dan warna yang berbeda beda. Tugas dari sistem ini adalah mengelompokkan terlebih
dahulu produk agar warnanya sama, kemudian jika sudah warnanya sama dikelompokkan lagi
sesuai dengan ketinggiannya. Produk dengan ketinggian rendah, sedang, dan tinggi akan
dibawa menuju conveyor sesuai dengan kategorinya.
Simulasi Sistem Shortir barang berdasarkan warna dan ketinggian
Pada project ini saya membuat 2 simulasi robot penyusur dinding menggunakan webots
dengan 2 kontrol yang yang berbeda yakni kondisisional dan fuzzy. Cara kerja dari robot ini
adalah robot akan menyusuri dinding sesuai dengan pola atau kontur dari ruangan yang
berbeda sesuai medan yang disediakan. Untuk menjalankan robot ini saya buat kontroller
kondisional terlebih dulu untuk pertama kali robot running dari titik start ke titik finish. Lalu
setelahnya saya buat kontroller lagi menggunakan teknik fuzzifikasi untuk pengendalian
robotnya dari titik running start dan finish yang sama. Kemudian saya teliti dan bandingkan
performa diantara keduanya, mana yang lebih baik dari segi kecepatan, ketepatan, dan waktu
sampai ketitik finish.
Simulasi Robot penyusur dinding dengan kontrol Kondisional dan Fuzzy